在1898年,荷兰马车制造商雅克布斯(JACOBUS)和亨德里克—让(HENDRIK-JAN)·世派克(SPIJKER)兄弟二人在阿姆斯特丹,制造了他们的第一辆使用奔驰发动机的汽车的,同年为了向即将来临的荷兰女王威廉敏娜的加冕仪式献礼,世派克制造了著名的的黄金典礼马车,这辆马车在21世纪还被用于荷兰各类庆祝仪式。
为了更加适应国外市 场,他们将Spijker中间的“ij”改为“y”,从此公 司名称改为世爵(SPYKER)。在1900年世爵的第一辆汽车正式面世,搭载由奔驰提供的双缸3hp和5hp引擎。1903年推出了在当时极为先进的Spyker 60 HP车型。这是世界上第一辆拥有6气缸发动机和恒时四轮驱动、四轮制动的汽车。
在第一次世界大战之前,世界豪华车市场的需求开始衰退,尽管如此,世爵公司仍凭借其18hp的车型成功参加了1907年的北京到巴黎拉力赛,并获得亚军。
1914,世爵(SPYKER)同荷兰飞机制造股份公司合并公司开始发展和生产航空器。在世界大战期间,世爵公司生产了100架战斗机和200台航空发动机。
1915年,世爵提出“执著强悍·畅行无阻”的口号,并一直沿用至今的。同时还推出了新的公司标识,这个标识就是后来我们熟悉的水平飞机螺旋桨穿越的辐轮。
1922年,世爵推出简化的车型13/30 C1,但销量令人失望,陷入破产边缘,虽然继续保持生产并且降价销售,但业务仍直线下降。直到1926年耗尽所有的资金前,其最后生产的产品是C2两吨级卡车和C4型轿车的,早期破产的老世爵公司共生产制造了超过约2000辆汽车。
2000年,老世爵公司消失75年后,品牌重获新生。新的世爵汽车公司在1999年由荷兰商人维克托·穆勒和马尔滕·德·布鲁金(Maarten de Bruijn)共同创立。并自2000年起专门生产高级跑车,如C8和C8 Laviolette等。
2009年,世爵计划从通用汽车收购萨博汽车,并于2010年1月26日达成收购协议。