1917年,热爱飞行的中岛知久平在日本群马县太田市创立“飞行机研究所”,专门从事各类飞机的设计研发,同时制造当时非常流行的双翼机;
1931年,更名为“中岛飞行机株式会社”;1945年,又更名为“富士产业株式会社”,以生产各种发动机与机械为主;1949年,开发了日本第一部单体结构的巴士;
1953年,富士重工业株式会社(FujiHeavyIndustriesLtd.)正式成立,并投身汽车的研发行列;1958年,为响应日本政府关于“造最高时速100公里、乘坐4人且能连续行驶30公里以上的车”的号召,广受欢迎的SUBARU360问世,奠定日后富士重工在汽车领域的独特地位。1961年2月,subaru sambar首次亮相。
1966年5月14日,subaru1000首次亮相。subaru rex于1972年7月作为r-2的后续车型投放市场。subaru brat于1977年8月投入市场。1983年10月,一款单厢旅行车,subaru domingo首次亮相。
1984年,斯巴鲁宣布开发出世界上第一台电子无级变速器(ecvt),它采用一个简单但非常有效的机构,利用荷兰van doorne's transmissie b. v.生产的一种特种钢带和一对滑轮。subarujusty于1984年2月投放市场。
至1987年,在justy上安装一种先进的自动变速系统——世界上首台电子无级变速器,称subaru ecvt。subaru svx于1991年7月投放美国市场,于同年9月投放日本市场,并取代了xt。
1992年,subaru vivio上市,取代了 rex。subaru impreza翼豹也于1992年11月投放市场。995 年,subaru荣获wrc制造厂商组与车手组双项世界冠军。