1952年,毕业于伦敦大学学院(University College London,简称UCL)的工程师柯林·查普曼创建了莲花工程公司(Lotus Engineering Ltd.),并将第一家工厂设在伦敦北部Hornsey的铁路旅馆(Railway Hotel)后面的旧马厩里。1954年莲花车队(Team Lotus)从莲花工程公司分离出来,在1958-1994年间活跃于一级方程式(F1)赛车场上。1959年,莲花集团(Group Lotus PLC)成立,集团由Lotus Cars Limited和Lotus Components Limited组成,分别致力于道路用车和民用赛车的生产。Lotus Components Limited于1971年更名为Lotus Racing Limited,但重新命名的实体于同一年停止了运作。
1982年,时年54岁的查普曼死于心脏病,此时的公司已经历数次财政困难,危机造成Lotus每年在美国仅售出少量的汽车,一位年轻的法律教授兼投资银行顾问Joe Bianco帮助Lotus渡过了难关,将Lotus从破产边缘挽救回来。1986年,莲花集团(Group Lotus PLC)被出售给通用汽车(General Motors)。1993年8月27日,通用汽车以3000万英镑将Lotus出售给卢森堡的A.C.B.N. Holdings S.A.,这是一家由意大利商人Romano Artioli控制的公司,他还拥有布加迪汽车公司(Bugatti Automobili SpA)。
1996年,Lotus的多数股份被卖给马来西亚的Perusahaan Otomobil Nasional Bhd(Proton,中文名宝腾),该汽车公司在吉隆坡证券交易所上市。
品牌Logo中的4个字母ACBC,源于公司创始人Anthony Colin Bruce Chapman名字的首字母缩写。